La función principal de las cámaras acústicas HERTZINNO es la visualización de ondas sonoras, convirtiendo las señales ultrasónicas en "mapas de calor acústicos" superpuestos a imágenes ópticas. En entornos de centrales eléctricas, esta tecnología aborda dos áreas críticas:
Detección de descargas parciales (PD): Los componentes de alta tensión, como aisladores, transformadores y cuadros eléctricos, emiten señales ultrasónicas durante la degradación del aislamiento. Las cámaras acústicas localizan estas emisiones, lo que permite identificar efectos corona, seguimiento o arcos eléctricos sin contacto.
Detección de fugas presurizadas: Para instalaciones que utilizan $SF_6$ En los cuadros de distribución aislados con gas (GIS) de hexafluoruro de azufre, las cámaras detectan la turbulencia de alta frecuencia generada por las fugas, lo que permite la inspección remota de los equipos energizados.
Para lograr ciclos de inspección totalmente autónomos, se han integrado cámaras acústicas HERTZINNO como cargas útiles estándar para varios robots cuadrúpedos destacados, incluidos Robótica profunda y Unitree (B2/Aliengo) .
Detalles de integración técnica:
Montaje de carga útil: El hardware está integrado a través de soportes mecánicos especializados y se alimenta directamente a través del sistema de batería interna del robot.
Sincronización de datos: La comunicación se establece a través de protocolos estándar (por ejemplo, Ethernet/IP o integración SDK), lo que permite sincronizar los datos acústicos con las coordenadas LiDAR y GPS del robot.
Inspección multimodal: Al combinar imágenes acústicas con termografía infrarroja (IR) y cámaras con zoom de alta definición (HD), el sistema proporciona un perfil de diagnóstico completo del activo.
Las soluciones HERTZINNO se utilizan actualmente en diversos contextos geográficos y operativos:
Europa: Integración con Unitree para el monitoreo autónomo 24/7 de salas de distribución de alto voltaje en interiores, centrándose en la vibración mecánica y la integridad del aislamiento.
Sudeste asiático: Se implementan en entornos con alta humedad donde las fallas de aislamiento son frecuentes. Las cámaras acústicas se utilizan para el escaneo de áreas extensas de líneas de distribución.
Oriente Medio: Monitoreo de inversores y transformadores de plantas de energía solar a gran escala, donde las altas temperaturas ambientales requieren herramientas de diagnóstico remotas y sin contacto.
La transición hacia "perros robóticos" autónomos equipados con sensores acústicos representa una transición del mantenimiento manual y reactivo al mantenimiento automatizado y predictivo. Al filtrar el ruido ambiental de fondo (como el viento o los ventiladores), los algoritmos de HERTZINNO permiten una localización de alta precisión en emplazamientos industriales activos.
